В тхэквондо различают шесть видов ударов руками - проникающие удары (цируги), колющие удары (тулки), рубящие удары (тэриги), режущие удары (кугки), давящие удары (нуруги) и разбивание. Прежде чем начинать разучивание и тренировку ударов, следует усвоить правильное формирование ударных поверхностей. В базовой технике кисть во время ударов используется в двух положениях: сжатой в кулак и открытой, пальцы вместе.
Независимо от того, какую технику ударов руками тхэквондо применяет боец во время поединка, удар рукой, выполняемый в связке с ударом ногой, всегда будет иметь особенность выполнения, связанную с созданием оптимальных условий для последующего выполнения удара ногой. Эта особенность в технике удара рукой связана с перераспределнием веса тела, с высотой нахождения центра тяжести, с расположением стоп на опоре и т.д. При выполнении атакующих / контратакаующих действий руками боец контролирует положение всех частей своего тела, чтобы не допустить ошибок, мешающей эффективной реализации последующего удара ногой. Например, в случае, если на ногу, находящуюся ближе к противнику, перераспределена большая часть веса тела, то невозможно будет выполнить удар этой ногой без дополнительного технического действия (подшага).
Особое внимание уделяется соблюдению правильного положения области таза в каждой фазе удара рукой. Область таза - это главное звено в теле человека, усиливающее передачу импульса от свободной части нижней конечности к свободной части верхней конечности - бьющей руке. В некоторых ударных связках область таза играет ведущую роль в передаче импульса бьющей ноге после выполнения удара рукой. От правильного положения области таза в момент конечной фазы удара рукой в значительной степени зависит логичность выбора последующего удара ногой.